Грабване на драгиКласифициран по режим на двигателя на задвижването
Механични грайфери
Отварянето и затварянето на челюстната плоча се задвижват от телено въже или верига, която има проста структура, но ниска точност на управление и е подходяща за плитка вода или работа с ниска интензивност.
Типични приложения: драгиране на малки реки, поддръжка на пристанища.
Хидравлични грайфери
Задвижван от хидравлични цилиндри, той има голяма захващаща сила, бърза скорост на затваряне и прецизно управление, което е подходящо за дълбоководни или с висока плътност материал.
Предимства: Захващащата сила може да се регулира в реално време, намалявайки изтичането на материали и адаптирането към сложни условия на труд (като твърда глина или скала).
Електрическо грабване
Той се задвижва от мотор, който е екологичен и пестещ с енергия, но има високи изисквания за хидроизолация и устойчивост на корозия и се използва най-вече в офшорна или сладководна среда.
