Подробна механична структура
1.1 Окачване (Елемент 1)
Устройството за окачване служи като свързващ интерфейс между двете затварящи въжета и повдигащото въже. Куката на крана е директно зацепена с предварително-изработеното овално ухо за окачване, предоставено на модула за окачване.
Важна бележка за безопасност:За оперативна безопасност куката на крана трябва да бъде оборудвана със закрепващо устройство (фиксатор против -пропускане), за да се предотврати случайно изваждане на куката от ухото на окачването, което в противен случай може да доведе до катастрофално падане.
Грабване на главата (Елемент 2)
Разположен в рамките награйфер за дистанционно управлениеглавата е горният ролков блок, който разполага с три-навиваща се подредба за постигане на ефект на мултиплициране на механично предимство за системата от стоманени въжета. В двата края на главата са монтирани завинтени въжени звънци от закалена стомана. Тези компоненти служат като прецизни водачи за затварящите въжета, като ефективно минимизират абразията и удължават експлоатационния живот на телените въжета.
Притискащи пръти (позиция 3)
Притискащите пръти установяват твърда връзка между лопатките и захващащата глава, като по този начин образуват механичния контрапункт (опорна точка) в пътя на предаване на-силата на затваряне. Силите на опън от затварящите въжета се предават през главата за захващане с дистанционно управление към притискащите пръти и впоследствие действат върху лопатките, за да генерират необходимата сила на затваряне/захващане.
Мобилен траверс (Елемент 4)
Подвижната траверса съдържа долния ролков блок на повдигащата блокова система. Заедно с горния ролков блок вграйфер за дистанционно управлениеглавата, тези два модула представляват цялостна подвижна/фиксирана система от макари. Силите на затварящото въже се предават през долния ролков блок към подвижната траверса и оттам се прехвърлят-чрез болтови връзки-към буталните пръти на заключващите цилиндри.
3.5 Рамка за компенсиране на въже (Елемент 5)
Краищата на двете затварящи въжета са закотвени към компенсационната рамка на въжето, която е свързана с мобилната траверса по начин на махало. Основната функция на тази рамка е следната: ако грайферът приеме наклонена ориентация по време на работа, компенсационната рамка автоматично изравнява напрежението между двете затварящи въжета, като гарантира, че затварящата сила остава централно предадена към мобилната траверса. Този дизайн предотвратява неравномерното натоварване, което иначе би могло да причини блокиране на макарата или дерайлиране на въжето.
3.6 Траверс (Елемент 6)
Траверсата служи като централна точка на свързване на лопатките, около която те се въртят, за да извършват отварящи и затварящи движения. Освен това траверсата функционира като монтажна основа както за хидравличната система (елемент 10), така и за електрическата система (елемент 9).
Хидравлична система (Елемент 10) и заключващи цилиндри (Елемент 7)
2.1 Конфигурация на хидравличната система
Хидравличната система е напълно затворена в траверсата и се състои от следните основни компоненти:
Маслен резервоар- за съхранение на хидравлична течност
Контролен блок (клапанен колектор)- за управление на посоката и потока
Хидравлични маркучи-, служещи за гъвкави връзки между заключващите цилиндри, резервоара за масло и контролния блок
2.2 Работна логика на заключващите цилиндри
Заключващите цилиндри свързват механично подвижната траверса (поз. 4) и траверсата (поз. 6). Тяхната основна функция е да предават силите на затварящото въже през траверса към лопатките нахващане за дистанционно управление с едно-въже.
Принцип на отваряне на хващане:
Когато грайферът трябва да се отвори, хидравличната система хидравлично отключва заключващите цилиндри.
В отключено състояние общото тегло на траверса, лопатките и насипния материал кара буталните пръти да се удължат. Това удължаващо движение задвижва лопатките да се завъртят около точките на шарнира, докато захващането се отвори напълно.
Инженерната изобретателност на този дизайн се крие в следното: силата на затваряне се осигурява от телените въжета, докато силата на отваряне разчита на гравитацията - хидравличната система действа единствено като механизъм за „отключване“, вместо активно да прилага сила на отваряне. Този подход значително намалява както изискването за мощност, така и консумацията на енергия на хидравличната система.
2.3 Аварийно ръчно управление
В случай на повреда на дистанционното управление или неизправност на електрическата система, хидравличната система (по-специално, електромагнитният клапан) може да се задейства ръчно чрез система за авариен превключвател, което позволява принудително отваряне на грайфера за дистанционно управление. Тази резервна функция за безопасност гарантира, че оборудването все още може да разтовари товара си при условия на повреда, като по този начин предотвратява инциденти със заглушаване и запазване на непрекъснатостта на работата.
3. Електрическа система (точка 9)
Електрическата система се помещава в корпус от стоманена плоча, осигуряващ стабилна защита срещу атмосферни влияния като влага, прах и солена корозия -, което я прави особено подходяща за външна среда на пристанище и док.
Схема на захранване:
Никел-кадмиева (Ni-Cd) батерия захранва както безжичния предавател, така и електромагнитния клапан.
В зависимост от скоростта на превключване (честотата на задействане), едно зареждане поддържа до 24 часа непрекъсната работа на грайфера.
4. Система за радио дистанционно управление (Елемент 11)
4.1 Състав на системата
Системата за дистанционно радиоуправление се състои от два основни компонента: предавател и приемник.
Приемник:Разположен заедно с електрическата система в корпуса от стоманена плоча, осигуряващ еквивалентно ниво на защита на околната среда.
Предавател:Може да се носи от оператора чрез колан за врата (преносим режим) или да се монтира постоянно в стационарно положение в кабината на крана (фиксиран режим).
4.2 Захранване и зареждане
Предавателят също се захранва от никел-кадмиева батерия, осигуряваща максимално време на работа от приблизително 24 часа, в зависимост от скоростта на превключване.
За фиксирани -инсталационни приложения трансмитерът може да бъде допълнително оборудван с външен захранващ блок (опционално допълнително оборудване), което позволява непрекъсната работа без ограничения на батерията.
В обхвата на доставката е включено зарядно устройство за батерии, което може едновременно да зарежда батериите на предавателя и приемника.
Времето за презареждане е приблизително 12 до 14 часа.
Зарядното устройство се адаптира към 110 V или 220 V мрежово захранващо напрежение, с функция за автоматично адаптиране на напрежението, която елиминира необходимостта от ръчен избор на напрежение.
5. Лопатки (Елемент 8) и защита от претоварване
Лопатките са директните компоненти{0}}за ангажиране на материала, отговорни за събирането на насипни материали. При работа с тежки насипни материали, грайферът с дистанционно управление и повдигащият уред могат да бъдат защитени от условия на претоварване чрез вграждане на плочи за разливане, предоставени в лъжичките.
Работна логика:
Когато теглото на захванатия материал надвиши проектирания номинален капацитет, разливните плочи автоматично се отварят, позволявайки на част от насипния материал да прелее. Това действие ефективно ограничава действителното натоварване до безопасния работен диапазон.
Това представлява чисто механичен механизъм за защита от претоварване, който не изисква електрическа или хидравлична намеса. Реакцията му е незабавна и много надеждна, което го прави особено подходящ за тежки работни среди.
6. Обобщение на системната синергична операция (затворен-цикличен цикъл)
Затваряне/хващане:Кранът повдига затварящите въжета → силата на затваряне се предава презграйфер за дистанционно управлениеглава, ролкови блокове, подвижна траверса и заключващи цилиндри към траверсата → лопатките се завъртат около точките на пантите си и се затварят, закрепвайки насипния материал.
Заключване/задържане:Заключващите цилиндри остават в заключено състояние, като поддържат лъжичките в затворено положение и сигурно задържат материала.
Отваряне/изпразване:Операторът задейства командата "отворено" на дистанционното управление → приемникът декодира сигнала и захранва електромагнитния клапан → хидравличната система отключва заключващите цилиндри → комбинираното тегло на траверса, лопатки и материал удължава буталните пръти → лопатките се отварят и изхвърлят материала.
Спешно състояние:В случай на дистанционно управление или електрическа повреда, операторът ръчно задейства електромагнитния клапан чрез аварийния превключвател, което позволява принудително разреждане на товара.
