По време накофа за хващане процес, по-плавното увеличаване на напрежението на затварящото въже показва, че проектираната грайферна кофа може ефективно да запълни насипния товар, което води до по-икономично потребление на енергия за крана.
След като се определят геометричните параметри на захващащата кофа, разпределението на теглото и съотношението на блока на затварящата ролка, могат да се изчислят въртящият момент и съпротивителният момент на захващане при всяка позиция на затваряне, когато захващащата кофа захваща конкретен насипен товар. Чрез използване на дълбочината на копаене на челюстната плоча като мярка и установяване на връзката на баланса между въртящия момент на захващане и въртящия момент на съпротивлението на захващане при всяка позиция на затваряне, траекторията на копаене и капацитета за захващане на товара по време накофа за хващанепроцесът на затваряне може да бъде получен.
Както е показано на фигурата, кривите на промяна на напрежението в затварящото въже и поддържащото въже по време нахващам кофата'процес на товарене и разтоварване.
Големите грайферни кранове са оборудвани с-устройства за балансиране на товара заграбвамзатварящо въже и поддържащо въже.
Когато грайферът на кофата е в отпуснато състояние с отпуснато опорно въже, ходът на затваряне достига приблизително 70%. Опорното въже започва да се затяга нагоре и грайферът изплува нагоре.
Когато кофата за захващане е близо до пълно затваряне, затварящото въже започва да се забавя, докато захващащото устройство се затвори напълно, в който момент натоварването на затварящото и поддържащото въже се балансира.
