Мулти{0}}сензорно синтезирано позициониране
Лазерно определяне на обхвата/контурно сканиране: Лазерните сензори са инсталирани в предния край на системата за накланяне на контейнера, за да измерват разстоянията до вътрешните стени на контейнера, ъгловите стълбове и рамките на вратите в реално време, изграждайки 3D контур на вътрешното пространство.
Система за визуално позициониране: Индустриалните камери идентифицират ъглови отливки на контейнери или земни маркировки, а технологията за обработка на изображения се използва за изчисляване на отмествания и ъглови отклонения.
Енкодер и инерционно измервателно устройство (IMU): Осигурява обратна връзка в-време за изминатото разстояние на мобилното шаси, ъгъла на завиване и хоризонталното положение, като коригира натрупаните грешки.
Полу-автоматичен/ръчен режим на подпомагане: За не-стандартни контейнери, сложни товарни оформления или специални оперативни изисквания, системата превключва към режим на сътрудничество човек-машина. Операторът използва ръчно дистанционно управление от промишлен-клас за микро-управление на скоростта и системата осигурява множество механизми за- обратна връзка в реално време:
Визуално насочване: Контролният интерфейс динамично показва разстоянието-в реално време и отклонението на ъгъла между системата и целевата позиция.
Аудио-визуални подкани: Светлинни индикатори и гласови подкани (като „настройте 10 см наляво“) подпомагат оператора при бързото и точно подравняване на системата.
Бариери за безопасност: Системата непрекъснато предоставя предупреждения за сблъсък и автоматично забавя или спира при приближаване на препятствия, за да гарантира безопасността на хората и машините.
